[发明专利]图像处理装置和方法、数据及纪录介质

摘要

本公开涉及通过其能够改善对应点检测的不可视性的图像处理装置和方法、数据及记录介质。使用由投影部投影并在其中设置有多个图案的预定结构化光图案的通过图像摄取部的图像摄取而获得的图案摄取图像，检测由所述投影部投影的投影图像和由所述图像摄取部摄取的摄取图像之间的对应点，其中所述多个图案(例如图案101‑1和102‑2等)中的每一个具有高斯函数(如同例如曲线102‑1或102‑2)的亮度分布。本公开能够应用于例如图像处理装置、投影装置、投影图像摄取装置、投影图像摄取装置、控制装置、投影图像摄取系统等。

主权项

1.一种图像处理装置，包括：对应点检测部，所述对应点检测部使用由投影部投影并在其中设置有多个图案的给定结构化光图案的通过图像摄取部的图像摄取而获得的图案摄取图像，检测由所述投影部投影的投影图像和由所述图像摄取部摄取的摄取图像之间的对应点，其中所述多个图案中的每一个具有高斯函数的亮度分布。