[发明专利]具有可切换旋转约束离合器的机械关节

摘要

本文档涉及一种双向可旁路超越离合器，其结合在提供与生物膝盖类似的功能的机械假体膝盖内或者结合在另一个铰接装置如机器人或矫形铰接装置或构件中。目前公开的双向可旁路超越离合器允许在禁用时双向自由旋转，但是在启用时防止一个方向上的旋转同时允许另一个方向上的自由旋转。在机械假肢膝盖中，该双向可旁路超越离合器通过施加机械力而启用并且通过除去该机械力而被禁用。

主权项

1.一种双向可旁路超越机械离合器，其包括：轭；两个心轴，其具有附连至所述轭的圆柱形轴；中心卷绕弹簧离合器元件，其具有相对的柔性螺旋线圈，所述线圈是扁平的以形成与圆柱形主轴的表面互补的内部圆柱形表面；两个圆柱形心轴套筒，每个心轴套筒配合在所述中心卷绕弹簧离合器元件的柔性螺旋线圈和心轴上，从而固定所述柔性螺旋线圈的一端；下部块，其具有圆柱段上表面，所述圆柱段上表面容纳所述心轴套筒；扭矩传输销，其将所述下部块旋转地固定到所述中心卷绕弹簧离合器元件；以及两个柔性连杆，每个柔性连杆附接至所述下部块和心轴套筒，并且当机械力通过所述双向可旁路超越机械离合器向下施加时，所述两个柔性连杆使所述心轴套筒旋转以将所述中心卷绕弹簧离合器元件的所述柔性螺旋线圈紧紧地卷绕至所述圆柱形主轴的所述表面上以启用所述离合器。