[发明专利]针对车辆的快速翻滚和慢速翻滚的加速度感测在审
申请号: | 201680073353.1 | 申请日: | 2016-10-11 |
公开(公告)号: | CN108367723A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | A.萨吉;M.劳曼;G.特雷普兰 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60R21/013 | 分类号: | B60R21/013;B60R21/0132;B60R16/023 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 姜凝;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 一种用于在快速翻滚事件或慢速翻滚事件期间操作车辆中的约束装置的方法和系统包括侧向加速度传感器和角速率传感器。当车辆的角速率和竖直加速度预测到车辆侧翻时,系统对来自侧向加速度传感器的侧向加速度进行积分以获得翻滚速度。当侧向加速度大于快速侧向加速度阈值并且翻滚速度大于快速翻滚速度阈值时,系统提供快速翻滚事件输出。当侧向加速度小于快速侧向加速度阈值且大于慢速侧向加速度阈值同时翻滚速度大于慢速翻滚速度阈值时,系统提供慢速翻滚事件输出。系统基于翻滚事件操作约束装置。 | ||
搜索关键词: | 侧向 翻滚 翻滚事件 慢速 侧向加速度传感器 系统提供 阈值时 角速率传感器 加速度感测 加速度预测 操作约束 约束装置 输出 速率和 侧翻 竖直 | ||
【主权项】:
1.一种在快速翻滚事件或慢速翻滚事件期间操作车辆中的至少一个约束装置的方法,所述方法包括:感测所述车辆的侧向加速度;感测所述车辆的竖直加速度;感测所述车辆的角速率;对所述侧向加速度进行积分以获得翻滚速度;根据所述角速率和所述竖直加速度预测车辆侧翻;当预测到车辆侧翻以及所述侧向加速度大于快速侧向加速度阈值并且所述翻滚速度大于快速翻滚速度阈值时,设定快速翻滚事件输出;以及响应于所述快速翻滚事件输出来操作所述车辆的约束装置。
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