[发明专利]用于产生无失真宽视图图像的成像装置及方法

摘要

本文公开的技术的某些方面涉及组合图像以产生周围环境的宽视图图像。图像可使用具有广角镜头和/或标准镜头的独立成像装置来录制。来自成像装置的图像可使用本文描述的方法来组合。在实施例中，可基于一第一图像及第二图像相关联的对应重叠区域而判定第一图像与第二图像之间的像素对应。与第一图像及第二图像相关联的对应重叠区域中的对应像素可基于指定至对应像素中的每一个的权重而合并。

主权项

1.一种产生周围环境的无失真360°图像的方法，该方法包括：从360°成像装置接收对应于第一多个相机的第一多个图像及对应于第二多个相机的第二多个图像，其中该第一多个相机及该第二多个相机中的至少一个相机具有宽视图镜头；将该第一多个图像或该第二多个图像的失真图像去扭曲，其中具有宽视图镜头的该至少一个相机录制该失真图像；基于与该第一图像及该第二图像相关联的对应重叠区域判定该第一多个图像中的第一图像与该第二多个图像中的第二图像之间的像素对应；以及将该第一多个图像及该第二多个图像组合以获得无失真360°图像。