[发明专利]施工机械中的致动器驱动控制系统

摘要

通过使用操作量对控制值的映射来执行致动器的驱动控制，使得即使存在负载条件等的差异或者随时间的劣化，也可以对应于操作构件的操作量的速度来驱动所述致动器。提供操作量控制单元51，所述操作量控制单元确定要输入所述操作量对控制值的映射中的操作量。所述操作量控制单元51设置有：速度需求计算单元61，所述速度需求计算单元从所述操作构件的操作检测值确定速度需求；主映射，所述主映射用于从速度需求确定操作量；子映射，所述子映射用于基于对所述致动器的驱动速度具有影响的影响因素来校正操作量；以及用于更新主映射的主映射更新装置65、66、67和用于更新子映射的子映射更新装置70、71、72，以便减小所述致动器的实际速度与速度需求之间的所述速度差，并且所述操作量控制单元被配置来通过使用更新的主映射和子映射来确定操作量。

主权项

1.一种施工机械中的致动器驱动控制系统，其中，在施工机械中设置有：致动器；操作构件，所述操作构件被配置来操作以便驱动所述致动器；以及操作量对控制值的映射，所述操作量对控制值的映射用于基于操作量的输入来输出用于控制所述致动器的驱动速度的控制值；并且所述操作构件被配置来基于从所述操作量对控制值的映射输出的所述控制值来执行所述致动器的驱动控制；控制系统，所述控制系统被配置来确定提供了输入到所述操作量对控制值的映射中的操作量，并且所述控制系统设置有操作检测装置，所述操作检测装置用于检测操作构件的操作；速度需求计算单元，所述速度需求计算单元用于基于来自所述操作检测装置的检测值来计算所述致动器的速度需求；主映射，所述主映射用于表示速度需求与操作量之间的相关性，以便从所述致动器的所述速度需求来确定操作量；实际速度计算单元，所述实际速度计算单元用于计算所述致动器的当前驱动速度；主映射更新装置，所述主映射更新装置用于基于所述致动器的所述速度需求与所述致动器的所述当前驱动速度之间的速度差来随时更新主映射；子映射，所述子映射用于基于对所述致动器的所述驱动速度具有影响的影响因素来校正操作量；以及子映射更新装置，所述子映射更新装置用于基于所述致动器的所述速度需求与所述致动器的所述当前驱动速度之间的所述速度差来随时更新所述子映射；并且所述控制系统被配置来通过使用由所述主映射更新装置和所述子映射更新装置更新的所述主映射和所述子映射来确定操作量。