[发明专利]用于交互反馈的手部跟踪在审
| 申请号： | 201680073883.6 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108369478A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | J·D·J·朔顿;A·W·菲兹吉邦;J·J·泰勒;R·M·班克斯;D·斯威尼;R·科里什;A·J·塞伦;E·A·索托;A·H·托帕利安;B·卢夫 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | G06F3/0481 | 分类号： | G06F3/0481;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;杜波 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 描述了一种装置，包括：存储器，其被配置为接收描绘操作控制系统的用户的至少一只手的捕捉到的传感器数据。所述装置具有跟踪器，其被配置为根据捕捉到的传感器数据来计算手的三维(3D)模型的姿态参数的值，姿态参数包括所述手的多个关节中的每一个的位置和取向。物理引擎存储关于至少一个虚拟实体的数据。物理引擎被配置为至少基于所述姿态参数的值和关于手的3D模型的数据，来计算在所述虚拟实体与所述用户的手的3D模型之间的交互。反馈引擎被配置为触发关于计算出的交互的针对用户的反馈，所述反馈是视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈中的任何一个或多个。 | ||
| 搜索关键词： | 姿态参数 反馈 传感器数据 物理引擎 虚拟实体 配置 捕捉 操作控制系统 存储器 触觉反馈 视觉反馈 听觉反馈 跟踪器 触发 取向 手部 引擎 关节 三维 存储 描绘 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：存储器，其被配置为接收描绘操作控制系统的用户的至少一只手的捕捉到的传感器数据；跟踪器，其被配置为根据所述捕捉到的传感器数据来计算所述手的三维模型的姿态参数的值，所述姿态参数包括所述手的多个关节中的每个关节的位置和取向；物理引擎，其存储关于至少一个虚拟实体的数据；其中所述物理引擎被配置为至少基于所述姿态参数的所述值和关于所述手的所述三维模型的数据，来计算所述虚拟实体与所述用户的所述手的所述三维模型之间的交互；以及反馈引擎，其被配置为触发关于计算出的所述交互的、针对所述用户的反馈，所述反馈是视觉反馈、听觉反馈、触觉反馈中的任何一种或多种。
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