[发明专利]用于医学设备跟踪的系统和方法有效
| 申请号： | 201680074688.5 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108369268B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | J·克吕克尔 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16;A61B8/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于跟踪医学成像设备(210)的位置和取向(即姿态)的系统(100)。所述系统基于从成像医学设备和与所述设备相关联的跟踪传感器(210)获得的图像数据和传感器数据的组合来实时确定成像医学设备的姿态。姿态是基于计算的跟踪姿态变化和计算的图像姿态变化以及所计算的跟踪姿态变化和计算的图像姿态变化的确定的可靠性来确定的。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 医学 设备 跟踪 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过图像数据和传感器数据的组合来实时确定成像设备的三维姿态的系统(100)，包括：跟踪模块(128)，其被配置为生成从与成像设备(210)相关联的跟踪传感器(220)获得的所述成像设备的跟踪姿态变化数据；图像跟踪模块(130)，其被配置为跟踪从由所述成像设备生成的图像获得的所述成像设备的图像姿态变化数据；以及成像设备当前姿态确定模块(126)，其用于基于组合的图像设备姿态变化和所述成像设备的先前确定的姿态来确定所述成像设备的当前姿态，所述组合的图像设备姿态变化是在基于所述跟踪姿态变化数据、针对所述跟踪姿态变化数据确定的可靠性值、所述图像姿态变化数据以及针对所述图像姿态变化数据确定的可靠性值的计算中确定的。
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