[发明专利]用于多相机交通工具系统的动态图像融合

摘要

一种用于生成用于在交通工具中显示的组合视频的方法和系统。从被配置成安置在交通工具上的多个摄像机生成多个视频流。通过电子处理器来变换视频流以创建虚拟相机视点。组合经变换的视频流来生成组合视频，所述组合视频包括从摄像机中的第一摄像机生成的第一图像的一部分。电子处理器检测在交通工具外部的物体并且确定物体是否至少部分地遮掩第一图像的该部分。当该物体至少部分地遮掩第一图像的该部分时，电子处理器利用由摄像机中的第二摄像机生成的第二图像的一部分来补充第一图像的该部分。

主权项

1.一种生成用于在交通工具中显示的组合视频的方法，所述方法包括：从被配置成安置在所述交通工具上的多个摄像机生成多个视频流；变换所述多个视频流中的一个或多个视频流来创建虚拟相机视点；组合所述多个经变换的视频流来生成组合视频，所述组合视频包括从所述多个摄像机中的第一摄像机生成的第一图像的一部分；利用电子处理器检测所述交通工具外部的物体；确定所述物体是否至少部分地遮掩所述第一图像的所述部分；以及在所述物体至少部分地遮掩所述第一图像的所述部分时，利用由所述多个摄像机中的第二摄像机生成的第二图像的一部分来补充所述第一图像的所述部分。