[发明专利]确定无线电信标的位置的装置、系统和方法

摘要

一种确定无线电信标的位置的方法包括：对电子设备集线器进行自定位和自动定向，使用无线电信标的接收信号强度在所述电子设备集线器处确定无线电信标信号的到达角，基于所述无线电信标信号的到达角改进接收信号强度，使用经改进接收信号强度以及针对部署环境中的障碍物进行补偿的基于天线取向的传播损耗模型来确定范围，并且将在所述电子设备集线器处确定的到达角和范围在所述电子设备集线器中的一个电子设备集线器处进行组合，并且在预定可接受准确度范围内确定无线电信标的位置，其中，所述电子集线器设备充当接收设备和无线电信标，并且来自所述无线电信标的子集的无线电信标信号是在多于一个电子集线器设备处接收的。

主权项

1.一种确定定位系统的无线电信标的位置的方法，所述方法包括：确定所述定位系统的电子集线器设备的位置，将所述位置存储在所述电子集线器设备的存储器中；确定所述电子集线器设备的天线的相对取向，将所述相对取向存储在所述电子集线器设备的存储器中；在所述电子集线器设备的所述天线处接收来自所述无线电信标的无线电信标信号，所述天线被配置用于在相对于所述电子集线器设备的多个取向上接收所述无线电信标信号，所述电子集线器设备的与所述天线通信的无线电子系统生成表示在所述电子集线器设备的所述多个取向上的所接收到的无线电信标信号的接收信号强度的数字化数据，来自所述无线电信标的子集的所述无线电信标信号由多于一个电子集线器设备接收；在与所述电子集线器设备的所述无线电子系统通信的主处理器系统处，基于在一段时间上的所述所接收到的无线电信标信号的所述接收信号强度来确定所述电子集线器设备的所述多个取向的估计接收信号强度；在所述主处理器系统处，通过识别所述电子集线器设备的所述天线的与所述所接收到的无线电信标信号中的最强无线电信标信号相对应的取向来确定所述所接收到的无线电信标信号的到达角，所述最强无线电信标信号是通过比较所述多个取向的所述估计接收信号强度来确定的，所述无线电信标的所述子集与所述多于一个电子集线器设备处的到达角相关联；在所述主处理器系统处，通过基于所述估计接收信号强度以及所述电子集线器设备的所述天线的增益模式计算所述无线电信标的经改进接收信号强度并且将与所述天线取向相关联的传播损耗模型应用到所述经改进接收信号强度来确定所述电子集线器设备与所述无线电信标之间的范围，所述无线电信标的所述子集与来自所述多于一个电子集线器设备的范围相关联；以及基于所述相对取向在估计器中将所述到达角、所述范围和相关联不确定性进行组合来确定在部署环境中所述无线电信标子集中的所述无线电信标的位置。