[发明专利]基于超声的跟踪在审
申请号: | 201680075778.6 | 申请日: | 2016-12-13 |
公开(公告)号: | CN108474837A | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | S·范德帕斯;H·R·施塔伯特 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | G01S5/30 | 分类号: | G01S5/30;A61B8/00;A61B34/20 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 李光颖;王英 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | 本发明涉及一种用于在超声成像探头的视场内定位医学设备的基于超声的系统。提供一种定位系统,其包括被布置在框架上的至少三个超声发射器;以及位置三角测量单元。所述框架适合于附接至超声成像探头。所述位置三角测量单元基于从附接至医学设备的超声探测器接收的信号来确定超声探测器相对于至少三个超声发射器的空间位置。所述框架包括可拆卸的参考体积,所述可拆卸参考体积包括背景体积和内含物或空隙。当可拆卸参考体积附接至框架并且框架附接至超声成像探头时,内含物或空隙在超声成像探头的视场内提供对应的图像特征,以用于校准超声成像探头的视场与定位系统的坐标系统。 | ||
搜索关键词: | 超声成像探头 附接 三角测量单元 超声发射器 超声探测器 定位系统 医学设备 可拆卸 内含物 超声 视场 参考 可拆卸的 空间位置 图像特征 坐标系统 校准 跟踪 | ||
【主权项】:
1.一种用于确定被附接至医学设备(108,508)的超声探测器(109,509)的位置的系统(100,400),所述系统(100,500)包括:至少三个超声发射器(107a、b、c,507a、b、c);以及位置三角测量单元(106,506);其中,所述至少三个超声发射器(107a、b、c,507a、b、c)以预定配置被布置在框架(110,410,510)上,所述框架适于附接至具有成像视场(PLU)的超声成像探头(101,401,501);其中,所述位置三角测量单元(106,506)被配置为与所述至少三个超声发射器(107a、b、c,507a、b、c)通信并且使每个超声发射器发射超声信号;其中,所述位置三角测量单元(106,506)适于从所述超声探测器(109,509)接收指示由所述超声探测器探测到的超声信号的信号;并且还被配置为基于通过所述至少三个超声发射器(107a、b、c,507a、b、c)中的每个的超声信号的发射与通过超声探测器(109,509)的探测之间的第一组时间延迟(ΔT1,ΔT2,ΔT3),通过三角测量来确定所述超声探测器(109,509)相对于所述至少三个超声发射器(107a、b、c,507a、b、c)的空间位置;并且其中,所述框架(110,410,510)包括可拆卸参考体积(DRV),所述可拆卸参考体积(DRV)包括背景体积(BV)和至少一个内含物或空隙(IN);其中,所述至少一个内含物或空隙(IN)具有不同于所述背景体积的超声声学阻抗的超声声学阻抗,使得当所述可拆卸参考体积(DRV)被附接至所述框架(110,410,510)并且所述框架被附接至所述超声成像探头(101,401,501)时,所述至少一个内含物或空隙被配置为在所述超声成像探头(101,401,501)的所述视场(PLU)内提供对应的至少一个图像特征。
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