[发明专利]用于移动、特别是控制或者调整车队的方法有效
| 申请号： | 201680076042.0 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN108475465B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | O·格林;F·考夫曼 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 金林辉;吴鹏 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种使得具有第一车辆(f1)和至少一个跟随第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法，其中车辆(f1、f2)基于配设给车队(10)的可预先设定的总工作策略(G)至少暂时地以可预先设定的保持不变的相互距离(d2)沿行驶路线(12)移动，其中：‑根据位于前方的路线轮廓(16)为车队(10)的各车辆(f1、f2)设定各一独立运行策略(E1、E2)，其中车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同；‑在车队(10)到达路线轮廓(16)前，在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2)；‑使得各车辆(f1、f2)基于各独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动；以及‑在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 特别是 控制 或者 调整 车队 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于使得具有第一车辆(f1)和至少一个持续且直接跟随所述第一车辆(f1)的第二车辆(f2)的车队(10)移动的方法，其中，所述车辆(f1、f2)基于配设给所述车队(10)的、能预先设定的总运行策略(G)至少暂时地以能预先设定的、保持不变的相互间的距离(d2)沿行驶路线(12)移动，其特征在于，‑根据位于前方的路线轮廓(16)为所述车队(10)的各车辆(f1、f2)预先设定各一独立运行策略(E1、E2)，其中，所述车辆(f1、f2)的独立运行策略(E1、E2)相互不同，‑在所述车队(10)到达路线轮廓(16)前，在总运行策略(G)的范围内增大车辆(f1、f2)的距离(d2)，‑使得相应的车辆(f1、f2)基于相应的独立运行策略(E1、E2)沿路线轮廓(16)移动，以及‑在经过路线轮廓(16)后使得车队(10)基于总运行策略(G)移动。
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