[发明专利]模拟力觉发生装置有效
| 申请号： | 201680076461.4 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN108431732B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 庄司哲史;落合克幸;五味裕章 | 申请（专利权）人： | 日本电信电话株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;B06B1/04;A63F13/285 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供包括基部和对于基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子的模拟力觉发生装置。第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉。模拟力觉发生装置通过振子的驱动进行以系统的重心附近为中心的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟 发生 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模拟力觉发生装置，包括：基部；以及对于所述基部的相对位置被固定的进行非对称运动的第1振子至第n振子，所述第1振子至第n振子中包含的第i振子能够分别在第i直线方向上提示模拟的力觉，其中n是2以上的整数，i＝1，···，n，通过所述振子的驱动，进行以系统的重心附近作为中心的旋转运动。
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