[发明专利]紧凑的稳定化的指向系统

摘要

本发明的优选应用领域涉及用于稳定小卫星(例如所谓的纳米卫星)中指向平台的定向的技术。事实上，针对低成本空间应用使用纳米卫星，要求它们具有适合于支持大量可能的新应用的性能，具体而言，要求它们即使在功率资源不足的情况下也能够确保足够的电信容量。因此，非常精确的指向系统的可用性对于使通信尽可能高效是非常重要的。此外，还应该指出的是，纳米卫星平台也非常不稳定，因此这种指向在获得时必须被持续地稳定化。最后，指向和稳定机构必须是轻便和紧凑的，以满足空间应用的(但也可能存在于其他应用领域的)其他典型限制(准确地说，重量和尺寸)。本发明中规定的机构提供可调节的支撑平台，该支撑平台通过具有两个或三个自由度的联接件在其一个点上被约束到卫星平台(或者一般地说是不稳定的平台)。这种可定向平台的定向和稳定然后受到其他约束的控制，这些约束存在于具有可控长度的可伸展腿中。该机构作为整体为稳定化的指向的问题提供了令人满意的解决方案，并同时允许显著减小重量和整体尺寸。

主权项

1.一种稳定化的指向系统，包括利用至少三个耦接元件联结到不稳定平台的可移动支撑元件(210)，其中所述耦接元件的特征在于：a.一个耦接元件是仅允许具有两个或三个自由度的旋转的联接件(211)；b.其他的至少两个耦接元件是可伸展腿，所述可伸展腿的长度能够被致动器元件控制，并且所述可伸展腿中的每一个可伸展腿在其一端处被联结到所述可移动支撑元件(210)并且在另一端部处被联结到所述不稳定平台；c.所述可伸展腿中的至少一个可伸展腿还包括用于对该可伸展腿的伸展或压缩进行阻尼和衰减的一个或多个元件；d.所述至少两个可伸展腿与所述可移动支撑元件(210)以及与所述不稳定平台的联结各自是仅允许具有至少两个自由度的旋转的联接件。