[发明专利]用于在由虚拟对象限定的目标部位处对患者执行手术的系统和方法有效
| 申请号： | 201680077037.1 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108472096B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | D·W·马拉克沃斯基 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周阳君 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在由虚拟对象限定的目标部位处执行手术的系统和方法。外科手术导航系统包括待附接到患者的患者追踪器(54、56)。定位器(44)与患者追踪器协作并且在手术期间生成与目标部位相关联的定位器数据。外科手术导航系统还包括用于生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据的视觉装置(72)。与定位器和视觉装置通信的导航计算机被配置为基于定位器数据和图像数据确定在目标部位之外的要避开的区域。在一些情况下，生成第二虚拟对象以限定要避开的区域，使得手术期间使用的外科手术器械避开该区域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 虚拟 对象 限定 目标 部位 患者 执行 手术 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术导航系统，包括：跟踪器，被配置成附接到患者；定位器，被配置为与所述跟踪器协作以生成与患者上的目标部位相关联的定位器数据，所述定位器数据具有由虚拟对象限定的目标部位；视觉装置，被配置为生成与目标部位和目标部位周围的表面相关联的图像数据；导航计算机，耦合到所述定位器和所述视觉装置，用于基于所述定位器数据和所述图像数据确定在目标部位之外的要避开的区域。
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