[发明专利]用于控制外科手术机器人的系统、控制单元和方法有效
| 申请号： | 201680077225.4 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108472090B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | A·波波维奇;D·P·努南 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种外科手术机器人系统。所述外科手术机器人系统包括手持式引入器和柔性外科手术设备。控制单元包括处理器和存储器，所述存储器除其它以外存储机器可读指令，所述机器可读指令被配置为由处理器运行以控制柔性外科手术设备。所述外科手术机器人系统还包括成像设备和跟踪系统。所述处理器被配置为基于与所述柔性外科手术设备的图像和所述手持式引入器的至少一个点的位置有关的信息来生成引导命令以控制所述柔性外科手术设备。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 外科手术 机器人 系统 单元 方法 | ||
【主权项】：
1.一种外科手术机器人系统，包括：柔性外科手术设备；手持式引入器，其被配置为便于引入所述柔性外科手术设备；图像采集设备，其被配置为捕捉所述柔性外科手术设备的一幅或多幅图像，所述图像指示所述柔性外科手术设备的形状、姿态和位置中的至少一个；跟踪系统，其被配置为跟踪所述手持式引入器上的至少一个点的位置；以及处理器，其被配置为基于与所述柔性外科手术设备的所述图像和所述手持式引入器的至少一个点的所述位置有关的信息来生成引导命令以控制所述柔性外科手术设备。
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