[发明专利]用于重型工具支承和使用的人体外骨骼装置在审
| 申请号： | 201680077327.6 | 申请日： | 2016-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN108472807A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | R.安戈德;K.阿蒙森;A.普吕斯;M.索拉诺;M.斯维尼;C.米多斯;N.弗勒明;T.马斯塔勒;J.卢宾 | 申请（专利权）人： | 埃克苏仿生公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;A61F2/60;A61F5/37 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 蔡宗鑫;邓雪萌 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种外骨骼(101,901)包括用于将外骨骼(101,901)联接到穿戴者(100,900)上的束带。外骨骼(101,901)还包括臀部结构(108,908)、可旋转地连接到臀部结构(108,908)上的大腿连结件(113,913)以及可旋转地连接到大腿连结件(113,913)上的胫部连结件(115,915)。外骨骼(113,913)的重量通过臀部结构(108,908)、大腿连结件(113,913)和胫部连结件(115,915)转移到外骨骼(101,901)立在其上的表面(118,918)。臂支架(922)支承穿戴者(100,900)的臂(923)，且伸缩连结件(910)可旋转地连接到臂支架(922)上。储能装置(123)通过线管(121)将动力输送至工具(103,903)，且线管‑储能装置联接部(122)将线管(121)连接到储能装置(123)上。 | ||
| 搜索关键词： | 连结件 外骨骼 储能装置 臀部结构 地连接 可旋转 线管 大腿 臂支架 支承 胫部 穿戴 人体外骨骼 动力输送 重型工具 伸缩 束带 联接 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼，包括：构造成将所述外骨骼联接到穿戴者上的束带；臀部结构；可旋转地连接到所述臀部结构上的大腿连结件；可旋转地连接到所述大腿连结件上的胫部连结件，其中所述外骨骼的重量通过所述臀部结构、所述大腿连结件和所述胫部连结件转移到所述外骨骼立在其上的表面；构造成支承所述穿戴者的臂的臂支架；可旋转地连接到所述臂支架上的伸缩连结件；构造成通过线管将动力输送至由所述穿戴者操作的工具的储能装置；以及构造成将所述线管连接到所述储能装置上的线管‑储能装置联接部。
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