[发明专利]压敏传感器，抓取装置和机器人有效
| 申请号： | 201680077842.4 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108885146B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 近藤玄章;菅原智明;有住夕子;荒海麻由佳;小田切瑞树;名取润一郎;北村惠;今井崇寻;宫泽秀之;中岛牧人 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16;B25J15/08;B25J19/02;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 王增强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 抓取装置18设置在组装机器人2的臂的前端。抓取装置18具有能够打开和闭合的一对抓取器20，22。压敏传感器24设置在每个抓取器20，22的与部件4接触的一侧上。压敏传感器24具有构成一对电极的第一电极和第二电极以及设置在该一对电极之间的由橡胶和橡胶组合物形成的中间层。中间层通过与物体(部件4)接触而变形产生电。中间层的与物体接触的一侧经受表面改性处理并且具有比相反侧更高的硬度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 抓取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种压敏传感器，包括：一对电极；和在所述一对电极之间的中间层，该中间层由橡胶或橡胶组合物形成并且被构造为当通过与目标物体接触而变形时产生电。
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