[发明专利]位置推测装置、位置推测方法及计算机可读取存储介质有效
| 申请号： | 201680078399.2 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN108475468B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 滨田悠司;安达佳明;河合克哉;伊川雅彦;前田崇 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种位置推测装置、位置推测方法及计算机可读取存储介质。位置推测装置(10)获取与对象体(100)的位置相关的对象信息(31)，从与对象体(100)不同的移动体即周边体获取与周边体的位置相关的周边信息(32)。位置推测装置(10)根据对象信息(31)及周边信息(32)将被推测为存在周边体的相对区域决定为一次区域(41)。位置推测装置(10)根据在基准期间内所决定的多个一次区域(41)，计算周边体存在于各个相对区域中的存在概率(43)，根据存在概率(43)，将被推测为存在周边体的相对区域决定为二次区域(44)。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 推测 装置 方法 计算机 读取 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位置推测装置，其特征在于，包括：获取部，该获取部获取与移动体即对象体的位置相关的对象信息，且从与所述对象体不同的移动体即周边体获取与所述周边体的位置相关的周边信息；一次推测部，该一次推测部根据由所述获取部所获取的所述对象信息及所述周边信息，来推测所述对象体与所述周边体之间的相对位置，将分割了所述对象体的周边区域后得到的多个相对区域中与所述相对位置相对应的相对区域决定为一次区域；概率计算部，概率计算部根据由所述一次推测部在基准期间内所决定的多个所述一次区域，计算出所述周边体存在于各个相对区域中的存在概率；以及二次推测部，该二次推测部根据由所述概率计算部计算出的所述存在概率，将被推测为存在所述周边体的相对区域决定为二次区域。
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