[发明专利]自主车辆牵引系统和方法

摘要

公开的系统和方法涉及自主车辆技术。具有供人类使用的驾驶控制装置的跟随车辆可以配备有用于与控制系统一起使用的接口、无线收发器、控制器和传感器，使得跟随车辆可被促使跟随引导车辆，而无需人类与跟随车辆交互。跟随车辆可以无线地从引导车辆接收关于位置、运动、加速或减速、转向的信息、或者与跟随引导车辆相关的其他信息。跟随车辆可以包括用于感测引导车辆的位置、运动、加速、减速、转向或其他特性的传感器。引导车辆可以配备有RF发射器，该RF发射器向跟随车辆提供指示器，使得传感器可以更容易地感测引导车辆。多个跟随车辆可被无线链接以形成没有机械链接的队列。

主权项

1.一种系统，包括：接收器，所述接收器被配置为从与引导车辆相关联的发射器接收无线导引传输；发射器，所述发射器被配置为向与所述引导车辆相关联的接收器发送无线传输；电子控制器；其中，所述控制器被配置成处理由所述接收器接收的所述导引传输并输出控制数据；动量控制系统，所述动量控制系统被配置成用来与跟随车辆的驾驶或导引控制装置集成并从所述电子控制器接收控制数据，其中，所述控制系统包括第一控制子系统和第二控制子系统，所述第一控制子系统被配置成使得跟随车辆以被设计成基于所述控制数据保持在所述引导车辆后面的跟随位置的方式转向，所述第二控制子系统被配置为使得跟随车辆以被设计为基于所述控制数据保持在所述引导车辆后面的跟随位置的方式加速或减速；多个通信连接，所述多个通信连接用于将所述控制器耦合到所述发射器、所述接收器和所述动量控制系统。