[发明专利]用于全自动地引导车辆系统的方法以及机动车有效
| 申请号： | 201680079349.6 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108475056B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | F·内特 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 汪勤;吴鹏 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使构造成用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)运行的方法，其中，‑使用包括多个评估单元的计算结构，以便作为用于全自动地引导机动车(1、2、3)的行驶状况数据，从描述机动车(1、2、3)的环境的环境数据和描述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得待使用的控制数据，并且用于引导机动车(1、2、3)，‑每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，并且‑评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其中，‑在运行时间期间，通过以下方式，构造成神经网络的评估单元的至少一部分动态地由可通过配置参数组配置的配置对象形成，‑在使用行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，‑从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及‑尚未存在的、进行评估功能的评估单元通过利用已调取的配置参数组配置配置对象形成。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 全自动 引导 车辆 系统 方法 以及 机动车 | ||
【主权项】：
1.一种用于运行设计用于在各种行驶状况类型中全自动地引导机动车(1、2、3)的、机动车(1、2、3)的车辆系统(5)的方法，其中，‑使用包括多个评估单元的计算结构，以便从作为行驶状况数据的、描述所述机动车(1、2、3)环境的环境数据和描述所述机动车(1、2、3)的状态的自身数据中获得用于全自动地引导所述机动车(1、2、3)的待使用的控制数据，并且用于引导所述机动车(1、2、3)，‑每个评估单元从至少另一评估单元的输出数据和/或行驶状况数据中获得输出数据，‑所述评估单元的至少一部分构造成至少部分地以软件为基础的神经网络，其特征在于‑在运行时间期间，构造成神经网络的评估单元的至少一部分通过以下方式动态地由能通过配置参数组配置的配置对象形成，‑在使用所述行驶状况数据的至少一部分的情况下，从多个预定的行驶状况类型中获得当前的行驶状况类型，其中，为每个行驶状况类型分配至少一个评估功能，‑从数据库(7)中调取与当前行驶状况类型相关联的配置参数组的评估功能，以及‑通过利用已调取的配置参数组对配置对象进行配置来形成尚未存在的、执行所述评估功能的评估单元。
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