[发明专利]车辆的驾驶辅助控制方法以及控制装置有效
| 申请号： | 201680079466.2 | 申请日： | 2016-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN108475469B | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 后闲利通;井上拓哉;铃木达也;玉城和郎 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/09;B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆的驾驶辅助控制方法以及控制装置，涉及车辆领域。既确保防止对行人的误判定的功能又实现使开始进行驾驶辅助控制的开始定时提前。具备用于获取本车辆(A)的前方信息的外界识别传感器，当由外界识别传感器检测到行人(B)时实施自动刹车控制。作为外界识别传感器，具备前方摄像头单元(1)和毫米波雷达(2)。当基于来自前方摄像头单元(1)的图像信号检测为存在于本车辆(A)的前方的对象物是行人候选(B')时，将检测到的行人候选(B')作为控制对象并允许实施自动刹车控制。之后，对由前方摄像头单元(1)检测到的行人候选(B')与根据来自毫米波雷达(2)的反射波检测到的对象物(D1)是否匹配进行比较判定，基于比较判定的结果来决定是否继续实施自动刹车控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动刹车控制 摄像头单元 驾驶辅助 毫米波雷达 比较判定 对象物 传感器 图像信号检测 传感器检测 反射波检测 电动车辆 开始定时 控制对象 控制装置 误判 检测 匹配 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的驾驶辅助控制方法，该车辆具备用于获取本车辆的前方信息的外界识别传感器，当由所述外界识别传感器检测到行人时，实施用于避免本车辆与行人接触的驾驶辅助控制，该车辆的驾驶辅助控制方法的特征在于，作为所述外界识别传感器，具备摄像头和雷达，当基于来自所述摄像头的图像信号检测为存在于本车辆的前方的对象物是行人候选时，将检测到的行人候选作为控制对象并开始所述驾驶辅助控制，之后，对由所述摄像头检测到的行人候选与根据来自所述雷达的反射波检测到的对象物是否匹配进行比较判定，当匹配成立时继续所述驾驶辅助控制，当直到经过规定时间T为止匹配不成立时解除所述驾驶辅助控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日产自动车株式会社，未经日产自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680079466.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
