[发明专利]IMU校准有效
| 申请号： | 201680079763.7 | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN109069067B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 穆罕默德·R·马赫福兹 | 申请（专利权）人： | 穆罕默德·R·马赫福兹 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;G01C17/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张伟峰;夏凯 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种校准惯性测量单元的方法，所述方法包括：(a)作为第一步骤，在静止时从惯性测量单元收集数据；(b)作为第二步骤，在将惯性测量单元围绕惯性测量单元的三个正交轴重新定位时从惯性测量单元收集数据；(c)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个陀螺仪；(d)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个磁强计；(e)使用在第一步骤和第二步骤期间收集的数据校准多个加速度计；(f)其中，校准多个磁强计包括：提取用于畸变检测的参数，并且使用所提取的参数来确定在惯性测量单元的局部领域内是否存在磁畸变。 | ||
| 搜索关键词： | imu 校准 | ||
【主权项】：
1.一种校准惯性测量单元的方法，所述方法包括：作为第一步骤，在静止时从所述惯性测量单元收集数据；作为第二步骤，在将所述惯性测量单元围绕所述惯性测量单元的三个正交轴重新定位时，从所述惯性测量单元收集数据；使用在所述第一步骤和所述第二步骤期间收集的数据来校准多个陀螺仪；使用在所述第一步骤和所述第二步骤期间收集的数据来校准多个磁强计；使用在所述第一步骤和所述第二步骤期间收集的数据来校准多个加速度计；其中，校准所述多个磁强计包括：提取用于畸变检测的参数，并且使用所提取的参数来确定在所述惯性测量单元的局部领域内是否存在磁畸变。
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