[发明专利]自主停靠系统

摘要

一种用于车辆的自主停靠系统，包括具有指令的控制系统，所述指令包括用于接收实施自主停靠例程的请求的步骤。计算车辆速度和离合器位置。命令离合器位置控制器维持所述计算的离合器位置。当跨离合器传递实际扭矩量时，迭代地检测所述实际扭矩量。命令车辆速度控制机构维持所述计算的车辆速度，并且迭代地检测实际车辆速度。当将所述命令的车辆速度与所述检测的实际车辆速度进行比较指示所述检测的实际车辆速度低于速度阈值时，并且当跨所述离合器传递的所述实际扭矩量超过扭矩阈值时，所述控制系统命令车辆速度增大。

主权项

1.一种自主停靠系统，包括：车辆，其包括计算机控制的变速器系统；所述车辆上的至少一个感测机构；停靠目标上的至少一个应答器；控制系统，其包括处理器、有形存储器装置以及存储在所述有形存储器装置中的处理器可执行指令，所述指令包括用于进行以下操作的步骤：计算所述至少一个感测机构与所述至少一个应答器之间的连接距离；以及控制所述变速器系统以便使车辆速度自主地斜变从而将所述车辆与所述停靠目标连接。