[发明专利]用于使支撑板在六个自由度产生运动的系统

摘要

本发明涉及一种用于使支撑板(2)运动的系统(1)，支撑板(2)在所谓的中立位置处大致平行于由所谓的X方向和所谓的Y方向限定的XY平面，所述系统包括至少两个控制级(E1，E2)，所述至少两个控制级沿正交于所述X方向和所述Y方向的方向Z叠置，两个控制级(E1，E2)彼此固定，所述控制级(E1，E2)中的至少一个包括控制模块(M1，M2)，所述控制模块(M1，M2)仅包括运动单元，所述运动单元被设计成使得每个运动单元在XY平面中产生平移运动，并且运动单元分别处于不同的方向上。

主权项

1.用于使支撑板产生运动的系统，所述支撑板(2)在所谓的中立位置处大致平行于由所谓的X方向和所谓的Y方向限定的XY平面，所述系统(1)被构造成能够使所述支撑板(2)在六个自由度中的至少一些自由度发生运动，所述六个自由度分别对应于：所谓的沿着X方向的Xi平移和所谓的围绕所述X方向的θX旋转、所谓的沿着Y方向的Yi平移和所谓的围绕所述Y方向的θY旋转、所谓的沿着所谓的Z方向的Zi平移和所谓的围绕所述Z方向的θZ旋转，所述Z方向正交于所述X方向和所述Y方向，所述系统包括至少两个控制级(E1，E2)，所述至少两个控制级沿方向Z叠置并且彼此固定，所述控制级(E1，E2)中的至少一个包括控制模块(M1，M2)，其特征在于，至少一个所述控制模块(M1，M2)仅包括如下的运动单元(U1，U2)，所述运动单元被设计成使得每个运动单元使所述支撑板(2)在所述XY平面中产生平移运动，并且所述运动单元分别处于不同的方向上，并且，至少一个称为第一控制模块(M1)的所述控制模块包括：‑第一下部板(5)和第一上部板(6)；‑至少两个运动单元(U1)，所述运动单元(U1)被固定在所述第一下部板(5)的上部面(5A)上；和‑直的导轨(7)，所述导轨(7)中的每一个导轨被安装在所述运动单元(U1)中的一个与该导轨相关联的运动单元上，所述导轨(7)中的每一个相对于该相关联的运动单元(U1)的运动方向被正交地布置并且以使得在该相关联的运动单元(U1)的作用下发生运动的方式进行设计，所述导轨(7)中的每一个承载移动式支架(8)，所述移动式支架被设计成能够正交于该相关联的运动单元(U1)的运动方向自由地移动，所述移动式支架(8)中的每一个被连接到所述第一上部板(6)的下部面(6A)。