[发明专利]用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车的系统有效
| 申请号： | 201680080834.5 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108698656B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | F·托代斯基尼;S·M·萨瓦雷斯;M·科诺尔;G·潘扎尼;M·帕斯奎尼;A·N·克塔 | 申请（专利权）人： | 布鲁布拉克有限责任公司 |
| 主分类号： | B62J45/00 | 分类号： | B62J45/00;B62J45/412;B62J45/416;B62K23/02;B62L3/02;B60Q9/00;B62J27/00;G01C21/20;G08G1/0962 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 蒋世迅 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(q |
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| 搜索关键词： | 用于 通过 自行车 发送 触觉 反馈 辅助 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于通过向骑自行车者发送触觉反馈来辅助骑自行车(100)的系统(1)，包括：‑用于检测目标量的当前值(q；v)的装置；‑存储器模块(7)，其中作为沿预定路径的自行车的空间位置(x)的函数或作为时间(t)的函数，所述目标量的最优分布被存储或可存储，被配置用于供给与沿预定路径的自行车的当前空间位置(x)对应或与当前时刻(t)对应的目标量的最优值(qmax；vmax)；‑比较器模块(8)，被配置用于确定表示目标量的所述当前值(q；v)与由存储器模块(7)供给的目标量的所述最优值(qmax；vmax)之间的误差(eq；ev)的量；‑致动器(4)，适用于自行车(100)的一部分，适于生成振动；‑控制模块(5)，被配置用于基于目标量的当前值(q；v)与最优值(qmax；vmax)之间的所述误差(eq；ev)来确定致动器(4)的振动频率(f)并用于生成致动器(4)的命令信号，使得致动器以所述振动频率(f)振动，其中所述振动实现向骑自行车者的触觉反馈。
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