[发明专利]包括背包支撑模块的模块化的外骨骼结构有效
| 申请号： | 201680080854.2 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN109070334B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 乔纳森·巴普蒂斯塔;J·格勒尼耶;亚历山大·沃尔;罗兰·蒂埃弗里 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A45F3/10 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 寇毛;姚开丽 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种向使用者提供力辅助的模块化的外骨骼结构，包括基部模块(1)、两个髋部模块和用于外骨骼结构的背包支撑模块(14)，基部模块包括围绕使用者的身躯的下部布置的腰带(11)，两个髋部模块被固定到使用者的两个大腿，背包支撑模块包括：支架(141)，该支架被固定到在使用者的髋部的髋部模块；支撑棒(142)，其沿着使用者的背部的长度延伸并且被插入背包的袋中以将所述背包悬挂到背包支撑模块(14)上。棒(142)包括连接到支架(141)的第一棒元件(1421)、能够相对于第一棒元件(1421)滑动以便改变棒(142)的长度的第二棒元件(1422)、以及用于对第二棒元件(1421)相对于第一棒元件(1422)的由使用者行走引起的运动进行阻尼的阻尼器。 | ||
| 搜索关键词： | 包括 背包 支撑 模块 模块化 骨骼 结构 | ||
【主权项】：
1.一种向使用者提供力辅助的模块化的外骨骼结构，所述外骨骼结构包括基部模块(1)、两个髋部模块(5)和背包支撑模块(14)，所述基部模块包括能够包围使用者的下部身躯的腰带(11)，所述两个髋部模块能够附接到使用者的两个相应的大腿，所述背包支撑模块包括：‑环箍(141)，所述环箍被设计成固定到所述髋部模块(5)，‑支撑棒(142)，所述支撑棒被设计成沿着使用者的背部延伸并且能够被接合在背包(17)的袋(171)中以将所述背包悬挂到所述背包支撑模块(14)，其中，所述棒(142)包括连接到所述环箍(141)的第一棒元件(1421)、能够相对于所述第一棒元件(1421)滑动以便改变所述棒(142)的长度的第二棒元件(1422)、和用于缓冲所述第二棒元件(1421)相对于所述第一棒元件(1422)的由使用者的行走引起的运动的阻尼器(1423)。
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