[发明专利]充电装置及位置偏移检测方法在审
申请号: | 201680080902.8 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN108602447A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 竹原润;三好史泰;中谷博司;高仲彻 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社 |
主分类号: | B60L11/18 | 分类号: | B60L11/18;B60M7/00;H02J7/00;H02J50/90 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 温剑;陈英俊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 实施方式的充电装置具备充电部、计测部及检测部。充电部对停在矩形的规定区域的车辆所具备的蓄电功能部进行充电。计测部能够计测与第一面内的点之间的铅垂距离,该第一面设于车辆的车顶或车底即第一位置并且以水平面为基准朝向与车辆的行进方向正交的正交方向具有第一角度的倾斜度。检测部基于与第一面内的第一点之间的第一铅垂距离和与行进方向上的位置不同于第一点的第一面内的第二点之间的第二铅垂距离之第一差分、第一点与第二点之间的距离、以及第一角度,检测车辆相对于长度方向倾斜的角度。 | ||
搜索关键词: | 铅垂距离 充电装置 充电部 计测部 检测 行进 倾斜度 位置偏移检测 第一位置 方法实施 方向正交 蓄电功能 正交方向 车顶 计测 充电 | ||
【主权项】:
1.一种充电装置,具备:充电部,对停在矩形的规定区域的车辆所具备的蓄电功能部进行充电;计测部,能够计测与第一面内的点之间的铅垂距离,所述第一面设置于所述车辆的车顶或车底即第一位置,并且以水平面为基准朝向与所述车辆的行进方向正交的正交方向具有第一角度的倾斜度;以及检测部,基于与所述第一面内的第一点之间的第一铅垂距离和与所述行进方向上的位置不同于所述第一点的所述第一面内的第二点之间的第二铅垂距离之第一差分、所述第一点与所述第二点之间的距离、以及所述第一角度,检测所述车辆相对于所述规定区域的长度方向倾斜的角度。
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