[发明专利]具有集成的反向再生支持件的外部监视器有效
| 申请号： | 201680080942.2 | 申请日： | 2016-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108604083B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 佐尔坦·蒂马尔 | 申请（专利权）人： | 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司;蒂森克虏伯股份公司 |
| 主分类号： | G05B9/02 | 分类号： | G05B9/02;G06F11/07;B62D5/04;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 列支敦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种电动助力转向设备，该电动助力转向设备用于通过将由电动马达产生的扭矩赋予转向机构来辅助机动车辆的转向，该设备包括：转向控制器，该转向控制器通过微控制器MCU和监视器WD接收表示至少施加至方向盘的扭矩的信号并确定目标马达扭矩；马达控制器，该马达控制器包括逆变器，该逆变器将目标马达扭矩产生的目标电压转换成马达电流，其中，监视器WD包括存储器和计时器，MCU的状态变量被存储在存储器中，计时器监测MCU的中断时间，其中，MCU和监视器经由通信总线和复位线被连接。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 集成 反向 再生 支持 外部 监视器 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向设备(1)，所述电动助力转向设备(1)用于通过将由电动马达(7)产生的扭矩赋予转向机构(5)来辅助机动车辆的转向，所述设备(1)包括：‑转向控制器(10)，所述转向控制器(10)通过MCU(15)和WD(16)接收表示至少施加至方向盘(2)的扭矩(TTS)的信号并确定目标马达扭矩(Td)；‑马达控制器(12)，所述马达控制器(12)包括逆变器(14)，所述逆变器(14)将目标马达扭矩(Td)产生的目标电压(U1)转换成马达电流(I1)，其特征在于，所述WD(16)包括存储器(20)和计时器(21)，所述MCU(15)的状态变量被存储在所述存储器(20)中，所述计时器(21)监测所述MCU(15)的中断时间，其中，所述MCU(15)和所述WD(16)经由通信总线(17)和复位线(18)被连接。
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