[发明专利]模型预测带位置控制器

摘要

当金属带（1）的带头部（7）运行到轧机机架（2a）外时，在位于轧机机架（2a）与布置在轧机机架下游的装置（8）之间的至少一个位置（P）处借助于检测装置（8）来检测带头部（7）的横向位置（y）。带位置控制器（10）被设计为模型预测控制器，其基于带头部（7）的所检测的横向位置（y），确定在工作周期（T）中待一个接一个地被输出的调整命令（uk）的序列，并且该序列用于调整相应的辊缝楔。控制命令（uk）的数量与工作周期（T）结合起来限定带位置控制器（10）的预测时域（PH）。带位置控制器（10）至少将被确定为下一个输出的控制命令（u0）供应到轧机机架（2a）。

主权项

1.一种用于轧机机组的操作方法，金属带（1）在所述轧机机组中被轧制，‑ 其中，所述轧机机组具有至少一个轧机机架（2a）和设置在所述轧机机架（2a）下游的装置（2b），‑ 其中，当带头部（7）运行到所述轧机机架（2a）外时，在位于所述轧机机架（2a）与设置在其下游的所述装置（8）之间的至少一个位置（P）处借助于采集装置（8）来采集所述带头部（7）的横向位置（y），其特征在于，‑ 带位置控制器（10）被实施为模型预测控制器，其基于所述带头部（7）的采集的横向位置（y）建立随工作周期（T）连续地被输出的控制命令（uk）的序列，借助于所述控制命令（uk）相应地设置一个辊缝楔，‑ 所述控制命令（uk）的数量结合所述工作周期（T）限定所述带位置控制器（10）的预测时域（PH），并且‑ 所述带位置控制器（10）将至少待被输出的下一控制命令（u0）应用到所述轧机机架（2a）。