[发明专利]确定用于焊缝点校准的搜索参数的方法、系统和装置有效
| 申请号： | 201680081738.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN108701430B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谈佳婧;程少杰;毛磊 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种确定用于焊缝点校准的搜索参数的方法(100)、系统(1000)和装置(1100)。方法(100)包括：基于虚拟模型中待焊接对象的几何体结构，针对焊缝(S1)上的接缝顶点(A1)来确定(S101)彼此垂直的三个参考面(F1、F2、F3)；以及基于三个参考面(F1、F2、F3)和分别针对起始点(B0)和搜索点(B1、B2、B3)的预定标准，来确定(S102)用于焊缝点校准的搜索移动的起始点(B0)和搜索点(B1、B2、B3)。三个参考面(F1、F2、F3)可以被自动提取，并且可以基于此来确定针对搜索指令所需的搜索参数，这使得能够自动生成搜索指令，并且因此可以显著减少用于焊缝点校准的时间、人力和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 用于 焊缝 校准 搜索 参数 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定用于焊缝点校准的搜索参数的方法(100)，所述方法包括：基于虚拟模型中的待焊接对象的几何体结构，针对焊缝(S1)上的接缝顶点(A1)确定(S101)彼此垂直的三个参考面(F1、F2、F3)；以及基于所述三个参考面(F1、F2、F3)和分别针对起始点(B0)和搜索点(B1、B2、B3)的预定标准，确定(S102)用于焊缝点校准的搜索移动的所述起始点(B0)和所述搜索点(B1、B2、B3)。
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