[发明专利]用于在存在活动物体时控制无人载运工具的系统和方法有效
| 申请号： | 201680082114.2 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN108700877B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 周游;沈劭劼;杜劼熹;周谷越 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 系统和方法可以在存在活动物体时控制诸如无人载运工具之类的可移动物体。控制器可以检测可移动物体的附近区域内的活动物体。然后，控制器可以利用可移动物体的附近区域内的活动物体，确定操作可移动物体的操作模式。此外，控制器可以应用与操作模式相关联的控制方案来控制可移动物体的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 存在 活动 物体 控制 无人 载运 工具 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制可移动物体的方法，包括：检测所述可移动物体的附近区域内的活动物体；利用在所述可移动物体的附近区域内检测到的所述活动物体，确定操作所述可移动物体的操作模式；以及应用与所述操作模式相关联的控制方案来控制所述可移动物体的操作。
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