[发明专利]对象的实时位置感测有效
申请号: | 201680082143.9 | 申请日: | 2016-12-19 |
公开(公告)号: | CN108885264B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 杰拉德·迪尔克·施密茨 | 申请(专利权)人: | 杰拉德·迪尔克·施密茨 |
主分类号: | G01S17/894 | 分类号: | G01S17/894;G01S7/481 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人: | 林强 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 实施例涉及测量距目标的三维范围。发射器向目标发射光。光圈可以接收来自目标的光反射。光圈可以将反射引向包括具有列的像素行的传感器。传感器偏离发射器预定距离。反射到达传感器上的预期到达时间基于离开时间和预定偏离距离。一部分像素被基于预期到达时间顺序激活。目标的三维范围测量基于该部分像素检测到的反射。 | ||
搜索关键词: | 对象 实时 位置 | ||
【主权项】:
1.一种用于测量距目标的三维范围的方法,包括:由发射器向目标发射光;通过光圈接收来自所述目标对所述光的一个或多个反射;通过所述光圈引导所述一个或多个反射朝向传感器,该传感器包括布置在具有多个列的一行或多行中的多个像素,其中所述传感器位于偏离所述发射器的位置预定距离的另一位置处;由一个或多个处理器设备确定朝向所述目标所发射的光的一个或多个离开时间;基于所述一个或多个离开时间和预定偏离距离,由所述一个或多个处理器设备确定所述一个或多个光反射到所述传感器上的一个或多个预期到达时间;并且,基于所述一个或多个预期到达时间,由所述一个或多个处理器设备顺序激活布置在所述一个或多个行中的所述多个像素中的一个或多个部分,其中,所述目标的三维范围测量基于由所述多个像素的所述一个或多个部分检测到的一个或多个光反射。
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