[发明专利]用于术中图像分析的系统和方法

摘要

一种系统和方法，所述系统和方法获取(i)包括具有骨骼和关节骨的外科手术部位的术前图像以及在所述患者从所述外科手术部位起的相对侧的对侧图像中的一个的至少一个参考图像，以及(ii)在植入物已被附到所述关节骨之后的部位的至少一个术中图像。所述系统优选地在所述参考图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个参考不动点，并且在所述术中图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个术中不动点。在所述术中图像中标识所述植入物的方位，优选地包括第一和第二旋转中心的位置，所述第一和第二旋转中心被数字地表示并且复制到所述参考图像中以分析偏移和长度差别中的至少一种。

主权项

1.一种用于分析患者内的外科手术部位处的图像的系统，所述外科手术部位至少包括第一骨骼骨和在关节处与所述骨骼骨以关节连接的第二关节骨，所述系统包括：图像选择模块，所述图像选择模块能够获取(i)至少一个参考图像，包括所述外科手术部位的术前图像以及在所述患者从所述外科手术部位起的相对侧的对侧图像中的一个，以及(ii)在植入物已被附到所述关节骨之后所述部位的至少一个术中图像，所述植入物至少具有有第一旋转中心的骨骼部件和有第二旋转中心的关节骨部件，所述第一和第二旋转中心共置于所述术中图像中；数字注释模块，所述数字注释模块能够接收所述参考图像和术中图像，并且在所述参考图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个参考不动点，并且在所述术中图像中的至少所述骨骼骨上生成至少一个术中不动点；模板模块，所述模板模块能够(a)标识所述植入物在所述术中图像中的方位，包括所述第一和第二旋转中心的位置，并且(i)使至少第一数字植入物表示与所述骨骼部件且与至少所述术中不动点对齐，以及(ii)使至少第二数字植入物表示与所述关节骨部件和所述关节骨上的至少一个点对齐，以及(b)复制所述第一和第二数字表示并且在相对于至少所述参考不动点和所述关节骨的等效方位中将它们定位在所述参考图像中，以确定所述第一和第二旋转中心在所述参考图像中相对于彼此的位置；以及计算模块，所述计算模块能够利用所述第一和第二旋转中心在所述参考图像中的方位之间的任何差异来分析所述术中图像中的所述关节骨和所述植入物中的至少一个的偏移和长度差别中的至少一种。