[发明专利]元件安装机及元件安装机的吸嘴拍摄方法有效
| 申请号： | 201680082544.4 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN108781529B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 伊藤恒太;松野顺也 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/04 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及元件安装机及元件安装机的吸嘴拍摄方法，其中，在一个吸嘴(40)从作业位置(Po)的一个排列间距(a)跟前朝着作业位置(Po)回转后且在该作业位置(Po)处开始下降之前拍摄该吸嘴(40)的侧部。该拍摄动作的控制中利用了参数。该参数包含：电子元件的安装时各吸嘴(40)开始下降时的下降开始时期(Ts)；摄像机(60)从开始该吸嘴(40)的拍摄至结束为止所要的拍摄时间的决定上所需要的数据(SV)。在一个吸嘴(40)在作业位置(Po)处即将开始下降之前(较为理想的是与该下降大致同时地)完成拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 吸嘴 作业位置 拍摄 元件安装机 拍摄动作 回转 摄像机 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，其特征在于包括：/n吸嘴保持器，能够绕轴心回转；/n多个吸嘴，沿着与所述吸嘴保持器的回转中心同心的圆周在周向上隔着排列间距设置，而且能够吸附电子元件；/n水平移动装置，能够使所述吸嘴保持器在平面上移动，以使处于被预先设定在所述圆周上的作业位置的吸嘴在吸附电子元件的位置和安装所吸附的电子元件的位置之间移动；/n回转装置，能够使所述吸嘴保持器沿着所述圆周回转，以使各所述吸嘴择一地移动到所述作业位置；/n升降装置，能够使处于所述作业位置的吸嘴升降；/n摄像机，能够拍摄吸附着电子元件而上升的吸嘴的侧部；/n参数存储装置，存储用于控制所述摄像机的参数，所述参数至少包含：所述电子元件的安装时各吸嘴开始下降时的下降开始时期；和，所述摄像机从开始该吸嘴的拍摄至结束为止所要的拍摄时间的决定上所需要的数据；以及/n摄像控制装置，根据所述参数存储装置所存储的参数来决定所述摄像机的拍摄开始时期，以便在吸附着作为安装对象的电子元件而上升的一个吸嘴从所述作业位置的一个排列间距跟前朝着所述作业位置回转之后，且在该作业位置处开始下降的同时完成拍摄。/n
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