[发明专利]用于优化具有附接工具的机器人的轨迹的方法和模拟系统有效
| 申请号： | 201680082903.6 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110234473B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 李雄姿;汪建军;R·斯泰纳;O·A·兰德斯内斯;C·阿普涅斯;原正雄 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J9/18 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;张虓 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种确定具有附接工具的机器人的最优轨迹路径的模拟系统，该系统包括：轨迹模拟器，提供工具的模拟轨迹路径；工具模型数据库，包括工具的运动数据；以及记录器，与工具在模拟轨迹路径期间的运动的时间戳相关联，以生成记录器数据。轮廓分析器由从记录器接收的记录器数据来确定，轮廓分析器识别超过预定阈值的工具运动，并且调谐器调整模拟轨迹路径，从而减少超过预定阈值的次数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 优化 具有 工具 机器人 轨迹 方法 模拟 系统 | ||
【主权项】：
1.一种确定具有附接工具的机器人的最优轨迹路径的模拟系统，所述系统包括：轨迹模拟器，提供工具的模拟轨迹路径；工具模型数据库，包括所述工具的运动数据；记录器，与所述工具在所述模拟轨迹路径期间的运动的时间戳相关联，以生成记录器数据；轮廓分析器，由从所述记录器接收的所述记录器数据来确定，所述轮廓分析器识别超过预定阈值的工具运动；以及调谐器，调整所述模拟轨迹路径，从而减少超过预定阈值的次数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于ABB瑞士股份有限公司，未经ABB瑞士股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680082903.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
