[发明专利]行进路检测方法及行进路检测装置有效
| 申请号： | 201680083846.3 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN109074741B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 土谷千加夫;佐野泰仁 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行进路径检测方法及行进路径检测装置，基于由车辆上搭载的目标物检测传感器检测到的多个行进路径特征点检测行进路径边界。在检测到车辆的车道变更的情况下，考虑车道变更量，判定在车道变更完成前检测到的行进路径特征点相对于车道变更完成后检测到的行进路径特征点的连续性，基于行进路径特征点之间的连续性检测行进路径边界。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行进路检测方法，使用如下的行进路检测电路，其基于车辆的移动量累积由所述车辆上搭载的目标物检测传感器检测到的多个行进路特征点，基于所累积的所述多个行进路特征点检测行进路边界，其特征在于，所述行进路检测电路在检测到所述车辆的车道变更的情况下，考虑车道变更量，判定在所述车道变更完成前检测到的所述行进路特征点相对于在所述车道变更完成后检测到的所述行进路特征点的连续性，基于行进路特征点间的连续性检测所述行进路边界。
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