[发明专利]电子元件安装机的动作确认装置有效
| 申请号： | 201680084194.5 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN108886888B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 赖木稔 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H05K13/04 | 分类号： | H05K13/04 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电子元件安装机(10)的动作确认装置(1)具备：第一存储部(2)，存储动作程序，该动作程序包括电子元件安装机(10)的至少由拾取装置(17)进行的电子元件(Ep)的拾取动作；第二存储部(3)，存储电子元件(Ep)的形状数据及拾取装置(17)的形状数据；第一取得部(4)，基于存储于第一存储部(2)的当前动作所需要的动作程序，而取得电子元件(Ep)的信息及拾取装置(17)的信息；及第二取得部(5)，基于由第一取得部(4)所取得的电子元件(Ep)的信息及拾取装置(17)的信息，而从第二存储部(3)取得对应的电子元件(Ep)的形状数据及拾取装置(17)的形状数据。 | ||
| 搜索关键词： | 电子元件 装机 动作 确认 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电子元件安装机的动作确认装置，所述电子元件安装机通过拾取装置拾取被供给至供给装置的元件供给位置的电子元件，将所拾取的所述电子元件移送至被输送至基板输送位置的基板，并将所移送的所述电子元件安装于所述基板的元件安装位置，所述电子元件安装机的动作确认装置具备：第一存储部，存储动作程序，该动作程序包括所述电子元件安装机的至少由所述拾取装置进行的所述电子元件的拾取动作；第二存储部，存储所述电子元件的形状数据及所述拾取装置的形状数据；第一取得部，基于存储于所述第一存储部的当前动作所需要的所述动作程序，而取得所述电子元件的信息及所述拾取装置的信息；第二取得部，基于由所述第一取得部取得的所述电子元件的信息及所述拾取装置的信息，而从所述第二存储部取得对应的所述电子元件的形状数据及所述拾取装置的形状数据；处理部，基于存储于所述第一存储部的所述当前动作所需要的动作程序，而进行所述电子元件安装机的动作模拟的处理；及显示部，基于由所述处理部处理的所述动作模拟，而取得由所述拾取装置拾取所述电子元件时的所述电子元件的元件坐标和所述拾取装置的工具坐标，并在所取得的所述元件坐标和所述工具坐标上，分别对由所述第二取得部取得的所述电子元件的形状数据和所述拾取装置的形状数据进行三维显示。
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