[发明专利]用于可变传动装置的行星变速器

摘要

本发明涉及适用于可变传动装置的行星变速器，所述行星变速器用于实现可变的速度和扭矩比，所述变速器包括环形轮(16)、至少两个行星轮(19)以及太阳轮(17)，所述轮之间的相互作用通过所述行星轮的轮部分(12)的每个轮部分上提供的滚动表面在所述环形轮(16)和所述太阳轮(17)上提供的滚动表面(20，21)上的基本上无钻滚动运动而发生，并且其中，每个行星轮(19)能围绕铰链轴线(24)自由地转动，其中所述铰链轴线(24)相对于由所述行星轮的转动轴线(25)和所述共用的中心轴线(18)形成的平面是垂直地定向的，同时在所述共用的中心轴线(18)的外部。

主权项

1.一种适用于可变传动装置的行星变速器，所述行星变速器用于实现可变速度和扭矩比，所述变速器包括环形轮(16)、至少两个行星轮(19)以及太阳轮(17)，其中：●所述环形轮和所述太阳轮是相对于共用的中心对称轴线定位的轴对称体(18)，●所述行星轮(19)包括轴部分(14)和能围绕所述轴部分转动的轮部分(12)，所述轴部分具有纵向的中心轴线(25)，所述轴线也是所述轮部分(12)的转动轴线，●每个行星轮(19)能围绕铰链轴线(24)自由地转动，所述铰链轴线相对于由所述共用的中心轴线(18)和所述行星轮(19)的轮部分(12)的转动轴线(25)定义的平面是基本上垂直定向的，●这些轮之间的互相作用通过设置在所述行星轮的轮部分(12)的每个轮部分上的滚动表面的滚动运动，在所述环形轮(16)和所述太阳轮(17)上提供的滚动表面(20、21)上发生，其中在与行星轮(19)的相切接触点与所述环形轮和所述太阳轮的所述滚动表面(20、21)相切的两个平面(26、27)，不管所述行星轮(19)关于所述铰链轴线(24)的角位置如何，都在所述共用的中心轴线(18)的点(28)与所述行星轮(19)的轮部分(12)的所述转动轴线(25)相交，并且其中，所述行星轮(19)中的每个行星轮的铰链轴线(24)都在所述共用的中心轴线(18)的外部。