[发明专利]用于对象跟踪的方法和系统有效
| 申请号： | 201680084445.X | 申请日： | 2016-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN109074473B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 王晓刚;邵婧;吕健勤;康恺 | 申请（专利权）人： | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种用于跟踪视频中的目标对象的方法和系统。所述方法包括：从所述视频提取含有所述目标对象的3维(3D)特征块；将所提取的3D特征块分解成含有所述目标对象的空间信息的2维(2D)空间特征图和含有所述目标对象的空间‑时间信息的2D空间‑时间特征图；在所述2D空间特征图中估计所述目标对象的位置；在所述2D空间‑时间特征图中确定所述目标对象的速度和加速度；根据所确定的速度和加速度校准所述目标对象的估计位置；以及根据校准后的位置跟踪所述视频中的所述目标对象。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 对象 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于跟踪视频中的目标对象的方法，包括：从所述视频提取含有所述目标对象的3维(3D)特征块；将所提取的3D特征块分解成：含有所述目标对象的空间信息的2维(2D)空间特征图；和含有所述目标对象的空间‑时间信息的2D空间‑时间特征图；在所述2D空间特征图中估计所述目标对象的位置；在所述2D空间‑时间特征图中确定所述目标对象的速度和加速度；根据所确定的速度和加速度校准所述目标对象的估计位置；以及根据校准后的位置跟踪所述视频中的所述目标对象。
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