[发明专利]列车控制系统

摘要

提出一种不在地面设置列车检测单元而能够通过无线通信来实现列车占线的管理的新方法。第一地面装置(50)使用第一列车列表来与列车(2)之间进行轮询通信，第二地面装置(50)使用第二列车列表来与列车(2)之间进行轮询通信，从作为管理对象的各列车(2)获取列车位置信息。而且，第一地面装置(50)向第二地面装置(50)通知从第一无线通信控制区域(70)出来后向第二地面装置(50)的第二无线通信控制区域(70)进入的边界通行列车(2)的出来通知，在边界通行列车(2)已从第一无线通信控制区域出来的情况下，将边界通行列车(2)的列车识别信息从第一列车列表删除。另一方面，在从第一地面装置输入了出来通知的情况下，第二地面装置将边界通行列车(2)的列车识别信息追加到第二列车列表。

主权项

1.一种列车控制系统，在该列车控制系统中，为了避免在与行驶于规定区段的列车之间的无线通信中产生通信空白地带，以使相邻的第一地面装置的第一无线通信控制区域及第二地面装置的第二无线通信控制区域在包含边界位置的一部分上重叠的方式配置所述第一地面装置和所述第二地面装置，所述第一地面装置具备：第一存储单元，其存储能够由该第一地面装置利用所述无线通信进行通信的、作为管理对象的列车的列车识别信息的列表，下面称为第一列车列表，以及所述边界位置；第一列车控制单元，其进行以下动作：进行所述无线通信来判定所述第一列车列表所包含的各列车的列车位置，在从所述第二地面装置输入允许进入通知之前，将临近所述边界位置的列车、下面称为边界通行列车的容许进入范围设为到所述边界位置为止，在输入了允许进入通知之后，将该容许进入范围设为该允许进入通知所指定的给定的位置，来生成第一行驶控制信息，向所述边界通行列车发送该第一行驶控制信息；以及出来列车控制单元，其执行以下动作：向所述第二地面装置通知包含所述边界通行列车的列车识别信息的出来通知，在所述边界通行列车已到达在所述边界位置的行进方向前方决定的给定的追踪结束位置的情况下将该边界通行列车的列车识别信息从所述第一列车列表删除，所述第二地面装置具备：第二存储单元，其存储能够由该第二地面装置利用所述无线通信进行通信的、作为管理对象的列车的列车识别信息的列表，下面称为第二列车列表，以及所述边界位置；进入列车控制单元，其执行以下动作：在从所述第一地面装置输入了所述出来通知的情况下将所述边界通行列车的列车识别信息追加到所述第二列车列表，在与所述边界通行列车之间所述无线通信成功的情况下向所述第一地面装置通知所述允许进入通知；以及第二列车控制单元，其进行以下动作：进行所述无线通信来判定所述第二列车列表所包含的各列车的列车位置，将所述边界通行列车的容许进入范围决定为比所述边界位置靠行进方向前方的所述给定的位置来生成第二行驶控制信息，向所述边界通行列车发送该第二行驶控制信息，所述边界通行列车具备：测量单元，其测量列车位置；以及行驶控制单元，其在所述列车位置到达所述边界位置之前进行基于所述第一行驶控制信息的行驶控制，在到达所述边界位置之后进行基于所述第二行驶控制信息的行驶控制。