[发明专利]驾驶控制方法及驾驶控制装置有效
申请号: | 201680086104.6 | 申请日: | 2016-05-27 |
公开(公告)号: | CN109476311B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 平松真知子;寸田刚司;根本英明;H.姜 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;G08G1/09;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 张劲松 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在可切换手动驾驶和自动驾驶的车辆中,本发明的驾驶控制方法在从自动驾驶向手动驾驶切换时,将自动驾驶的驾驶特性变更为适于向手动驾驶切换的切换驾驶特性,然后切换到手动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶控制方法,用于可切换通过乘员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶和尽管没有乘员的驾驶操作也使车辆行驶的自动驾驶的车辆中的驾驶控制装置,其特征在于,在从所述自动驾驶向所述手动驾驶切换时,将所述自动驾驶的驾驶特性变更为适于向所述手动驾驶切换的切换驾驶特性,然后向所述手动驾驶切换。
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