[发明专利]移动式起重机

摘要

一种履带起重机(1)，其具备：对操作员是否就座于驾驶席(3)进行检测的就座开关(42)、对起重臂的旋转位置进行检测的旋转角度电位计(41)以及控制器(30)。控制器(30)具备：基于来自旋转角度电位计(41)的输出而进行使起重臂不在驾驶席(3)的上方的规定角度范围内旋转的起重臂旋转限制控制的起重臂旋转限制控制部(40)。起重臂旋转限制控制部(40)具备：在满足预先设定的条件的情况下，解除旋转限制部(40A)所施加的起重臂旋转限制控制的限制解除部(40B)。起重臂旋转限制控制部(40)在通过就座开关(42)而未检出操作员的情况下，解除起重臂旋转限制控制。能够改善远程操纵模式等下的操纵性及作业性。

主权项

1.一种移动式起重机，其中，该移动式起重机具有：下部行驶体；驾驶席，其配置于上述下部行驶体；起重机装置，其具有以旋转轴为中心能够进行旋转以及能够进行起伏的状态，且被搭载于上述下部行驶体；旋转限制部，其进行下述的起重臂旋转限制控制，即：基于以上述旋转轴为中心的上述起重机装置的起重臂的旋转位置，而使上述起重臂不在上述驾驶席上方的规定角度范围内进行旋转的起重臂旋转限制控制；以及限制解除部，其在满足预先设定的限制解除条件的情况下，解除上述旋转限制部所进行的上述起重臂旋转限制控制。