[发明专利]载体辅助跟踪在审
| 申请号： | 201680086519.3 | 申请日： | 2016-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN109477715A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王岩;臧波;向晨宇;邱迪聪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 提供了使用搭载物与支持搭载物的载体一起跟踪物体的技术。搭载物可配置为利用图像传感器捕获图像并识别图像中的待跟踪目标。搭载物还可生成用于控制载体的控制信号以改变搭载物的姿态从而将搭载物保持在搭载物的视场内。 | ||
| 搜索关键词： | 搭载物 待跟踪目标 图像传感器 捕获图像 控制信号 可配置 跟踪 图像 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：由搭载物的一个或多个处理器检测由所述搭载物的图像传感器捕获的图像中的目标与期望目标位置的偏差，搭载物可释放地连接至载体；和由所述一个或多个处理器至少部分地基于检测到的目标的偏差，生成所述载体的一个或多个控制信号，所述一个或多个信号使所述载体改变所述搭载物的姿态，以减小所述图像传感器捕获的后续图像中检测到的偏差。
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