[发明专利]用于工业机器人的平衡系统及工业机器人在审
| 申请号： | 201680086637.4 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN109661295A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 张鹏飞 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518063 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于工业机器人的平衡系统，其包括：液压装置(1)，其包括液压缸(12)和活塞杆(13)，其中液压缸(12)设置在工业机器人的底座上，活塞杆(13)的一端插设在液压缸(12)内，活塞杆(13)的另一端与工业机器人的机械臂连接；蓄能装置(2)，与液压缸(12)相连通；弹性装置(3)，设置在液压缸(12)内；其中，当工业机器人的机械臂沿第一方向运动时，液压缸(12)中的压力油注入至蓄能装置(2)，以将能量储存至蓄能装置(2)，同时弹性装置(3)产生形变以储存能量；当工业机器人的机械臂沿与第一方向相反的第二方向运动时，蓄能装置(2)中的压力油流入液压缸(12)，以释放储存在蓄能装置(2)中的能量，同时弹性装置(3)恢复形变，以释放储存在弹性装置(3)中的能量。通过上述方式，能够轻便地实现平衡二轴负载的功能，且对蓄能部件性能要求不高，同时安装方便，不会带来运动干涉。还涉及一种使用该平衡系统的工业机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 工业机器人 液压缸 蓄能装置 弹性装置 平衡系统 活塞杆 机械臂 压力油 形变 储存 安装方便 储存能量 方向相反 能量储存 性能要求 蓄能部件 液压装置 运动干涉 释放 轻便 底座 二轴 平衡 恢复 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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