[发明专利]车辆控制方法及车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680087155.0 | 申请日： | 2016-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109416883B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 野田邦昭;方芳 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆控制方法，检测遮挡物和对向车，所述遮挡物存在于妨碍跟踪车在跟踪车行驶的行驶车道内行驶的位置，遮挡行驶车道的至少一部分使其不能由传感器检测到，所述对向车在行驶车道的对向车道与跟踪车对向行驶，在对向车减速的情况下，使车辆减速。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，使用检测车辆周围的物体的位置信息的传感器、根据基于所述位置信息检测到的跟踪车控制所述车辆的控制电路对车辆进行控制，其特征在于，所述控制电路检测遮挡物和对向车，所述遮挡物存在于妨碍所述跟踪车在所述跟踪车行驶的行驶车道内行驶的位置，遮挡所述行驶车道的至少一部分使其不被所述传感器检测到，所述对向车在所述行驶车道的对向车道与所述跟踪车对向行驶，在所述对向车减速的情况下，使所述车辆减速。
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