[发明专利]设置有转向装置的推进单元有效
| 申请号： | 201680087335.9 | 申请日： | 2016-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN109415113B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 卡伊·卡里拉;尤卡·莱恩;苏维·韦斯特隆德;汉努·维赫塔宁;尤卡-佩卡·乌西塔洛 | 申请（专利权）人： | ABB公司 |
| 主分类号： | B63H20/14 | 分类号： | B63H20/14;B63H5/125;B63H25/10;B63H25/42;B63H20/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄霖;王艳江 |
| 地址： | 芬兰赫*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种装置，该装置包括通过力传递装置(50)使推进单元(20)旋转的至少一个转向电动机(60)。力传递装置(50)包括差速器(100)，差速器(100)包括：连接至转向电动机(60)的第一轴(111)、连接至推进单元(20)的第二轴(131)以及连接至制动装置(200)的第三轴(141)。当由推进单元(20)上的外力产生的扭矩低于临界值时，第三轴(141)被锁定旋转，从而功率仅从转向电动机(60)分配至推进单元(20)或者从推进单元(20)分配至转向电动机(60)。当由推进单元(20)上的外力产生的扭矩超过临界值时，允许第三轴(141)开始旋转，从而功率从转向电动机(60)分配至推进单元(20)的旋转和制动装置(200)或者从推进单元(20)的旋转分配给转向电动机(60)和制动装置(200)。 | ||
| 搜索关键词： | 设置 转向 装置 推进 单元 | ||
【主权项】：
1.一种设置有转向装置的推进单元，包括：至少一个转向电动机(60)，所述转向电动机(60)通过布置在推进单元(20)和所述转向电动机(60)之间的力传递装置(50)使所述推进单元(20)旋转，其特征在于：所述力传递装置(50)包括差速器(100)，所述差速器(100)包括：第一轴(111)，所述第一轴(111)可旋转地连接至所述转向电动机(60)；第二轴(131)，所述第二轴(131)可旋转地连接至所述推进单元(20)；以及第三轴(141)，所述第三轴(141)可旋转地连接至制动装置(200)，当由所述推进单元(20)上的外力所产生的扭矩低于临界值时，所述第三轴(141)锁定旋转，从而功率仅从所述转向电动机(60)分配至所述推进单元(20)的旋转或者从所述推进单元(20)的旋转分配至所述转向电动机(60)，以及当由所述推进单元(20)上的外力所产生的扭矩超过临界值时，允许所述第三轴(141)开始旋转，从而功率从所述转向电动机(60)分配至所述推进单元(20)的旋转和所述制动装置(200)或者从所述推进单元(20)的旋转分配至所述转向电动机(60)和所述制动装置(200)。
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