[发明专利]用于跟踪目标的系统和方法在审
| 申请号： | 201680088031.4 | 申请日： | 2016-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109716256A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 栗培梁;赵丛;封旭阳;钱杰;邬奇峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 所公开的实施例包括被配置为跟踪目标的方法、系统、制造的物品以及UAV。所公开的实施例中所述的技术可以用于基于目标的图像数据和目标的位置的组合来跟踪目标的定位。所公开的实施例基于来自于目标的图像数据的二维像素数据位置和距离来确定跟踪器和目标之间的距离以及与目标相关联的物理尺寸。所公开的实施例然后基于物理尺寸以及二维像素坐标数据和距离中的至少一个来确定目标的三维位置坐标数据。结果是，所公开的实施例提供在各种操作条件下、在跟踪目标的移动的能力方面的增强准确性、可用性以及鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 跟踪目标 图像数据 二维像素坐标 三维位置坐标 可用性 二维像素 数据位置 跟踪器 鲁棒性 关联 移动 配置 制造 | ||
【主权项】：
1.一种通过跟踪器跟踪目标的移动的方法，所述方法包括：确定所述目标和所述跟踪器之间的距离；通过所述跟踪器的相机获取所述目标的图像数据；从所述图像数据确定与所述目标的多个特征相关联的二维像素坐标数据；基于所述二维像素坐标数据和所述距离确定物理尺寸；以及基于所述二维像素坐标数据和所述距离中的至少一个以及所述物理尺寸，确定所述目标相对于所述跟踪器的第一三维位置坐标数据。
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