[发明专利]用于UAV和其他物体的激光雷达扫描和定位机构以及相关系统和方法有效
| 申请号： | 201680088485.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN109661349B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌;任伟;占志鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 杨静 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人的可移动物体(410)，包括可以耦接在无人的可移动物体(410)的主体(411)和光电扫描模块(450)之间的运动机构(426)。运动机构(426)可以包括例如自转装置(427)和倾斜装置(428)。自转装置(427)可操作以使扫描模块(450)围绕自转轴(402)相对于主体(411)旋转。倾斜装置(428)可操作以例如响应于倾斜角度输入而使扫描模块(450)围绕与自转轴(402)横切的附加轴(404)旋转。一种无人的可移动物体(410)，包括安装在无人的可移动物体(410)的主体(411)上的朝向传感器(412)。一种控制器(142)，其被配置为从朝向传感器(412)接收朝向信号，并至少部分地基于朝向信号来确定用于运动机构(426)中的倾斜装置(428)的倾斜角度输入的倾斜值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 uav 其他 物体 激光雷达 扫描 定位 机构 以及 相关 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人的可移动物体，包括：主体；朝向传感器，由所述主体承载；扫描元件，由所述主体承载；运动机构，耦接在机身和扫描元件之间，所述运动机构包括自转装置和倾斜装置，其中所述自转装置可操作以使所述扫描元件围绕自转轴相对于所述主体旋转，并且其中所述倾斜装置可操作以响应于倾斜角度输入而使所述扫描元件围绕与所述自转轴横切的附加轴旋转；以及控制器，被配置为从所述朝向传感器接收朝向信号，并且至少部分地基于所述朝向信号来确定倾斜角度输入的倾斜值。
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