[发明专利]行驶计划修正装置、行驶计划修正方法有效
| 申请号： | 201680088897.5 | 申请日： | 2016-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN109641593B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 小畑直彦;中村好孝;宫原直志;下谷光生;上野义典;山田久典 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09;B60W40/04;B60W50/08 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的目的在于，将与周边车辆的关系考虑在内来修正行驶计划，以使驾驶负荷变小。本发明所涉及的行驶计划修正装置(101)包括：从自动驾驶控制装置(11)获取第1行驶计划的行驶计划获取部(1)；获取至少包含本车辆与周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息的周边车辆信息获取部(2)；以及将从当前地到自动驾驶等级降低切换地点之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间、并针对行驶计划修正区间制定第2行驶计划的行驶计划修正部(3)。行驶计划修正部(3)分别针对第1行驶计划和第2行驶计划，基于周边车辆信息设定行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在行驶计划修正区间的至少任一地点处第2行驶计划下的驾驶负荷比第1行驶计划下的驾驶负荷要小时，将第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至自动驾驶控制装置(11)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 计划 修正 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种行驶计划修正装置，其特征在于，包括：行驶计划获取部，该行驶计划获取部从能够切换多个自动驾驶等级来行驶的本车辆的自动驾驶控制装置，获取包含所述本车辆的行驶路径、行驶车道以及行驶速度在内的第1行驶计划；周边车辆信息获取部，该周边车辆信息获取部获取至少包含所述本车辆与在所述本车辆的周边行驶的周边车辆之间的位置关系在内的周边车辆信息；以及行驶计划修正部，该行驶计划修正部将从所述本车辆的当前地开始到所述第1行驶计划的行驶路径上的自动驾驶等级降低切换地点为止之间的至少一部分区间设定为行驶计划修正区间，并针对所述行驶计划修正区间制定与所述第1行驶计划不同的第2行驶计划，所述行驶计划修正部分别针对所述第1行驶计划和所述第2行驶计划，基于所述周边车辆信息设定所述行驶计划修正区间的驾驶负荷，当在所述行驶计划修正区间的至少任一地点处所述第2行驶计划下的所述驾驶负荷比所述第1行驶计划下的所述驾驶负荷要小时，将所述第2行驶计划设为负荷减轻行驶计划，并输出至所述自动驾驶控制装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三菱电机株式会社，未经三菱电机株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680088897.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
