[发明专利]出库辅助方法以及装置有效
| 申请号： | 201680088966.2 | 申请日： | 2016-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN109715461B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 铃木康启;早川泰久 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种出库辅助方法，利用使本车辆(1)沿出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，判定在与出库开始位置相邻的停车位(9)中是否存在相邻的停车车辆(2)，在不存在相邻的停车车辆(2)的情况下，生成包括相邻的停车位(9)的出库路径。 | ||
| 搜索关键词： | 出库 辅助 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
1.一种出库辅助方法，利用使本车辆沿着出库路径从出库开始位置移动至目标出库位置的出库辅助控制器来执行，其中，判定在与所述出库开始位置相邻的停车位中是否存在相邻的停车车辆，在不存在所述相邻的停车车辆的情况下，生成包括所述相邻的停车位的所述出库路径。
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